堆取料机运用到生产中，是为了提高生产工作人员的工作效率，对生产工程周期的长短起着非常重要的作用，生产的成本也能够得到有效的控制，更重要的是，能有效提高工作人员的生命财产安全保障。随着我国科学技术的进步，不仅把堆取料机运用到企业生产中，更是将自动化控制渗入到机器设备上，从而确保其能够更好地服务企业，服务工作生产者。所以，堆取料机自动化控制的探究与应用必不可少。

一、堆取料机的自动化控制意义

堆取料机主要是用于码头、钢铁厂、矿山、火力发电厂 等地方，用来装卸石子、沙子、矿物质等重型物质，被广泛地运用到各项重大工程中，提高了生产效率。改革开放以来，我国作为煤矿业、铁矿石业的进口国家，堆取料机的使用是必不可少的，因此，堆取料机的系统、设备都需要不断更新，不断研究，保证其更长远、更安全、更稳妥、更高效地投入到生产使用中。

在现如今的信息时代，信息化、智能化都已经渗入到各行各业中，对人们的生产生活也起着重要的作用。因此，国家相关部门也在组织堆取料机的智能化，即堆取料机的自动化控制，为工作人员的身命财产安全提供了更好的保障，也能有效地减少人为操作带来的不可控后果，对整个设备运行效率的提高也有很重要的影响。所以，堆取料机的自动化控制意义非凡，一方面，将自动化控制运用到堆取料机中，可以最大限度地发挥堆取料机的作用，提高装卸散货的实效，为我国煤矿业的发展提供了更好的平台；另一方面，自动化 控制能够有效地将堆取料机的各个组件功能相结合起来，使得设备的每个环节既相互关联，又相互独立，各个子操作之间的这种依存关键，能够更好地完成整个设备的工作链。所以，堆取料机的自动化研究是国家发展的大势所趋，只有将自动化控制合理有效地应用到堆取料机中，才能满足生产工程对堆取料机的使用要求。

二、堆取料机自动化控制的应用现状分析

目前，堆取料机的自动化控制应用主要是基于PLC 的， 自动的堆料、取料，系统能够通过影像的采集，扫描需要散装的货物，从而形成PLC能够识别的指令，实现对散货的堆取，这种操作使得生产企业的工作成本大大降低，从而有效提高其收益。但是，就目前的堆取料机自动化控制的应用，还是 有一定的弊端，还有很大提升空间。

首先，现如今堆取料机自动化控制的操作要求还是相对比较高的，在装卸散货的过程中，为了保障散货的存储形式满足堆取料机的装卸要求，相关工作人员需要确保散货堆取的平面，这种操作对存料场的要求也相对比较高，如果堆取料机操作不当，没有贴合地面进行装卸，工作人员就得利用推土机进行清理，在生产过程中增加了一道工序。

其次，虽然目前自动化控制在堆取料机的运用中成效显著，但是，设备操作者在操作的过程中，对手柄的操作非常频繁，还要高度重视堆料的结构，对其高度也要不断地进行评估，稍有不慎，如果评估出现误差，就可能不可逆的事故发生。

再者，堆取料机的自动化控制有很多联动作业，例如： 控制室的远程操控、堆料工艺的传输、堆料的装载等，这些环节都需要联动起来，对于某些需要装载散货的工程，堆取料机的正常工作是整个工程的关键，也是核心，影响着整个工程的工作效率。

三、堆取料机自动化控制的研究

（一）堆取料机调速频率的自动化控制

堆取料机工作的过程中，调速与频率是非常重要的，司机手柄操作、肉眼观察有很大的不确定性，对司机的专注度要求也很高，对设备的精确度要求更高，但是，如果我们可以把握好设备的调速、频率，设备就可以根据惯性、机械特性等增大误差允许的范围，降低对设备精确度的要求，从而有效避免事故的发生。

（二）堆取料机切入点的自动化控制

堆料场的切入点很重要，要让堆取料机更好地工作，需要在工作前期选好堆料基准点，堆取料机的大臂位置与料场的切入点方向、距离控制很重要，要想让自动化控制发挥其最大作用，切入点的计算也是很关键的步骤。堆取料机与切入点的角度、方向都满足要求，设备的自动化控制系统才能很好地起步。

（三）堆取料机定位点的自动化控制

堆取料机在堆料取料的过程中，需要时刻知道货物的位置，并作出准备的判断，才能完成装载工作。要想实现自动化控制，就需要不断地找准定位点，这对系统的GPS 定位要求也很高，在自动化控制的研究改进的过程中，我们需要不断完善定位系统，并融入到更精确的、误差更小的定位系统，如格雷母线。以确保在调车、堆料、取料时对车以及料的实时监控，从而保障设备能在最短的时间到达取料点，并精确地完成取料工作。

（四）堆取料机堆料取料的自动化控制

堆取料机的自动化控制最终也要为堆料取料工作，在设备运行的过程中，我们要通过对皮带与地面的摩擦程度、地面皮带与悬臂皮带的回转旋转的研究，来计算设备所能承受的循环次数。打车前进后退的方向、距离都要通过计算出来，才能有效地实现自动化控制，保证机器周而复始地工作，也能自动停止堆料取料工作，从而有效地提高堆料取料工作效率。

（五）堆料三维图像的生成

堆取料机自动化控制的过程中，图像的生成很重要，图像是对堆料操作的重要评判，在操作的过程中，控制台一定要即时地扫描堆料图像，给司机即时图像，让司机看清堆取对象的整体轮廓，从而更好地判断操作方法。所以，在日后的自动化控制研究中，三维图像的生成研究也是重要的研究项目之一。

四、小结

总之，堆取料机的自动化控制对生产工程工作效率的提高非常重要，我们需要投入大量的精力去研究自动化控制，才能顺应时代的发展，有效地促进相关行业的进步。