针对传统带式输送机自移机尾受推移油缸最大行程的限制，实际推进距离有限，无法满足现代化高产高效综采工作面快速推进需求的问题，设计了一种带式输送机大行程自移机尾，介绍了该自移机尾的整体结构，并重点设计了其关键构件。经实际应用可知，该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高，能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求，可有效缩短推移时间，进一步提高工作面生产效率。

带式输送机机尾和转载机的机头间安装着运输设备自移机尾，当进行综采过程中，由于其不断前进开采，促使采煤机移动，而且自移机尾会和转载机在同时对小车进行移动，并推进距离是相同的。传统自移机尾的推移措施是把转载机的机头作为支点，自移机尾和自移机尾的导轨会被推移油缸所推移一次，并直接推移到指定位置。可是由于受限于推移油缸的行程，所以在设计自移机尾的导轨和机身的行程时，会设计的比较短，不能长距离推进，而且推进一次的距离最长是3m，通常采煤机把三刀煤给截完之后，对整个自移机尾进行推移，这就是"三刀一推"，由于综采工作面的截煤1d就要十几刀，若自移机尾被多次推进时，就会导致辅助的时间过长，对采煤的效率产生影响。因此设计了一种带式输送机大行程自移机尾，使"十几刀一推"这一目标得以实现，使生产效率得到提高。

1大行程自移机尾的结构

本文所设计的带式输送机大行程的自移机尾和传统的自移机尾的关键构成部分大部分是相同的，包括行走小车、中间基架、机尾、机头等构成，而且和传统的中间基架相比，新设计的中间基架要长，其主要由中间架体构成的，而且中间架体是多个的、比较相似的、相互独立的，并把挂钩孔设计在其上部，挂钩孔的间距是相同的，以之前的结构为基础对行走小车进行了改进，图1为整体结构图。

2主要结构设计

2.1对比结构

中间基架与行走小车是大行程自移机尾最主要结构。从图2可知，传统的行走小车的两端分别是固定结构、小车组件。

在进行推移过程中，当自移机尾和转载机相联接处当作支点，伸出推移油缸，转载机和行走小车一侧的活动端共同向前面推进，而且推进的距离相同，由于油缸的其中一侧铰接并固定，油缸行程的最大距离就是行走小车和转载机推移的最大距离，若要再一次进行推移时，那么就要向前面推移整个自移机尾。因而可知，推移油缸的行程会对传统的自移机尾向前推进的距离产生限制，不能有长距离的推移，对生产效率有很大的影响。

可以把行走小车分成反推滑架与行走小车的活动端，而且反推滑架能够固定与移动，行走小车活动端也是能够移动的，连接这两部分的是推移油缸，图3为大行程自移机尾行走小车图。

从图3中能够看出，在大行程的自移机尾行走小车的前后两端的结构都是可移动的，中间基架之中的导轨被反推滑架和小车活动端中的行走导轨所使用，而且反推滑架的结构是非常特殊的，经过对行走小车的部分结构进行控制，然后进行运动，使行走或固定的目的得以实现。

2.2设计的反推滑架

反推油缸、固定钩、联接头、弯板、反推滑架架体等构成了反推滑架，图4为反推滑架结构示意图。

从图4中能够看出，反推滑架架体的左侧一端与联接头的其中一端分别铰接着反推油缸的两端，固定钩的铰接耳与顶部分别铰接的是反推滑架与联接头的剩余一端。

图5就是固定钩的结构图，从图5中可反推油缸和固定钩是相互配合着使用的，能推油缸进行的伸缩来完成翻转，进而形成角度。任安向前推进转载机与自移机尾，而且推移油缸所处的状态是伸出时，那么收缩反推油缸，中间基架有钩着的固定钩，收缩推移油缸，而且共同向前推进转载机和行走小车的活动端。在结束收缩推移油缸之后，就共同暂停移动转载机和行走小车活动端，那时，把连接自移机尾和转载机的位置当做支点，伸出反推油缸，翻转固定钩，而且是向上的，然后脱开中间基架，然后在伸出推移油缸，由于伸了推移油缸，而使反推滑架向前推进，当推移油缸在到达行程之后，就会收缩反推油缸，由于收缩了反推油缸，所以固定钩会发生旋转且为向下的，这样就有角度产生，就能卡到中间基架中的凹槽内，继而行走小车的活动端和转载机就会又一次的向前推移，像这样反复循环，就能使大行程推移的实现。比较简单的结构，比较精巧的设计，把传统操作用液压结构所取代，可以把劳动强度降低，提高可靠性，加大推移行程，把推移效率提高。

中间基架的轨道和弯板是配套着采用的，避免当进行推移时，由于外力对反推滑架产生作用而导致有倾覆出现在两端。在有倾覆的倾向发生时，行走小车的轨道和弯板二者的底端相贴合，能够避免发生倾覆，使轨道中的反推滑架的滑行更加顺畅。

2.3设计的中间基架

大行程可以在大行程自移机尾中得以实现，这主要是由于在设计行走小车和中间基架的结构是十分巧妙的。而且连接多个有类似结构的中间架体就形成了中间基架，把导轨和导板设置到所有中间架体的上部，而且导轨和导板是对称的，把挂钩孔设置在导板中，而且挂钩孔和推移油缸的行程是匹配的，图6中间架体图。

推移油缸行程和相邻挂钩孔之间的距离是相互的，在装配不少于1个的中间基架到一起之后，其挂钩孔之间的距离和油缸的行程相同，能够使分步的、多次的推移油缸得以实现，进而使大行程推移得以实现，使辅助时间降低，减少了整机推移的频率，提高了效率。

3应用效果分析

应用该大行程自移机尾后，解决了传统伸缩机尾受伸缩油缸的有限推移行程的限制，无法实现大行程推移的问题，实现了采煤机截割十几刀皮带输送机再进行推移的情况，该大行程自移机尾，推移速度快，可靠性高，能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求，与之前的带式输送机传统推移机尾相比，截割同样的煤量可有效缩短推移时间30％左右，提高工作面生产效率20％左右。现在，某矿的很多井下综采工作面都就使用了该大行程自移机尾，整体综采效率得到了大幅度提高。

此外，现场所存在的选取中间支架可以由该大行程的自移机尾来进行配合，能够满足带式输送机长度伸缩的目的，并配合着双齿辊破碎机来应用，下页图7就是其配套图，使运输与破碎同时进行的功能得以实现。

4结语

带式输送机大行程自移机尾设计的结构是分步式的推移，把传统的反推滑架和行走小车设计成了一体，中间基架中设置着反推滑架，转载机的机头和行走小车活动端是固定连接的。当反推滑架进行移动自移机尾时，会固定锁紧至中间基架。当移动自移机尾时，把行走小车和转载机相连接处当做支点，经过多次伸缩推移油缸，而且还有反推滑架来进行配合，使大行程推进整机的目的得以实现。在本文中，所设计的反推滑架内的固定钩和小行程推移缸来相互配合，使推进的重复循环得以实现，把传统的自移机尾由于受限于伸缩推移油缸的行程而不能使整机被快速推移大行程的状况所打破。由于大行程自移机尾有比较长的结构，若巷道是平整的，那么就能把大行程所具有的优点给发挥出来，若巷道是不平整的，那么所设计的铰接点所具有的柔性优点来保证设备运行更加正常，而且其结构简单、稳定性强、便捷、效率较高，使"十几刀一推"得到满足，使生产效率得到提高。